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牛角店镇机电直连式PLFS160-L2-28-S2-P2机器人行星变速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-28 19:15:56
S2-P2机器人行星变速机
陶瓷地砖颜色选购技巧之：注重地面面积：首先，空间相对较小的室内不适合颜色过深的地面色彩，这是因为深色的地 有视觉收缩的特点，会令原本就不大的空间显得更加狭小。其次，较大空间的居室在地面色彩的选择上余地就会大很多，我们可以通过深色地面沉稳感、也可以通过浅色地面来突出活跃感，但在选择颜色时还是不能忽视上面提到的明度问题，以免造成色彩混乱、破坏装修设计的整体风格。陶瓷地砖颜色选购技巧之：注重地砖用途：不同空间的地砖用途不同，我们在为一个空间的地面选择颜色时也不要忘记将空间的用途考虑在内。
蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。
行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
八、减速机装配
1、根据维修方案，对各零部件进行检查确认，并记录零部件编号及重要尺寸；
2、轴承前测量自由游隙，测量轴承位配合尺寸；
3、调整轴向窜量，调整齿轮啮合，调整垫完毕后留取 终数据；
4、装配过程中送修单位进行过程 、验收；
5、装配过程中必须保证减速机内部清洁；
6、所有连接螺栓要使用螺纹紧固胶，按力矩要求紧固，并好防松；
7、箱体内外油路确认通，并好密封；
九、试车、验收
1、手动盘车，确认运转是否顺畅；
2、连接润滑油站、驱动系统，进行减速机串油循环；
3、进行空载试车，试车记录；
十、喷漆、包装
1、减速机内部存油；
2、封堵裸露接口；
3、进行外观，整体喷漆；
4、减速机防雨包装
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