宋村镇工业机械设备轮轴式PLF60-4机器人步进减速器

宋村镇工业机械设备:轮轴式PLF60-4机器人步进减速器
该涂料至少可在以下几方面得到应用：耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在冶金工业的电炉、鼓风炉、马丁炉、焦炉及钢水泡的内衬或炉顶上，可有效地延长使用寿命，节约能耗;耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在陶瓷、玻璃、水泥等硅酸盐工业热工窑炉及匣钵、棚板等窑具上，效果十分理想;耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在化工设备、管道及烟囱内壁上，这种低气孔率的非湿润的涂层可阻反应物、腐蚀性气体及流体对它们的侵蚀作用;耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在铸造用金属膜的内壁，不但能有效地抵御金属溶液的侵蚀作用，而且也是一种良好的脱模剂;耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在金属表面上可防止其被氧化、渗碳或不渗碳及化学腐蚀，保持金属原有的性能，提高其使用温度;耐高温窑炉内衬陶瓷保护节能涂在砖、木材、泡沫塑料表面上，可起到很好的防火作用。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



二、.对伺服系统的基本要求
　　1、稳定性好：交流伺服电机稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
　　2、精度高：伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的程度。作为精密的数控机床，要求的精度或轮廓精度通常都比 之间。
　　3、快速响应性好：快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求 指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。

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