赤水镇传动装置步进式ZPLE90-100二段式行星减速箱

赤水镇传动装置:步进式ZPLE90-100二段式行星减速箱
物料原始形状颗粒、粉末、微粒、淤泥、晶体、液体、膏状、悬浮液、溶液、连续的薄片、厚板、不规则物料（小或大）、黏稠或块状等。平均产量连续操作投料量或成品、间歇操作投料量或成品及其调节范围等。成品颗粒状况平均粒径、粒度分布、粒子密度、体积密度、复水性等。物料进、出口含水率干基、湿基。物料性质化学、生化、微生物活度、热敏性（熔点、玻璃化温度）、吸湿等温线（平衡含水率）等。干燥时间干燥曲线、操作参数的影响。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合 相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。 1、段数(级数) 太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。 2、额定输出扭矩 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。 3、回程间隙(背隙) 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 4、连接版设计 适合各种伺服马达及其他马达，容易。 5、减速比 输出转速与输入转速的比值 6、平均寿命 指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 7、满载效率 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。 8、噪音 此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。 9、工作温度

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。 10、容许径向力 当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。 11、容许轴向力 当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。



步进电机主要的技术指标有： 1)步距角 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。目前国产商品化步进电 3.6、4.5度等。 2)齿距角 相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 3)失调角 失调角是指转子偏离零位的角度。 4)精度 步进电机的精度有两种表示方法，一种用步距误差值来表示，另一种用步距累计误差值来表示。步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间的步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。累计误差是指任意位置始经过任意步之间，角位移误差的值。 5)转矩 步进电机转矩是一个重要的指标。它又包括转矩、静转矩、动转矩。转矩是指在绕组不通电时电磁转矩的值。通常反应式步进电机的转矩为零，混合式步进电机有一定的转矩。静转矩是指不改变绕组通电状态，即转子不转时的电磁转矩。它是绕组电流及失调角的函数。对应某一失调角时静转矩，称为静转矩。动转矩是指转子转动情况下的输出转矩值，它与运行频率有关。在一定频率下，静转矩越大，动转矩也越大。 6)响应频率 在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一频率称为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是指在一定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率。 7)运行频率 指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率。