新集乡工业机械设备行星式PLF160-8外观美步进减速机

新集乡工业机械设备:行星式PLF160-8外观美步进减速机
车削各种不锈钢的前角大致为12～3。对马氏体不锈钢(如2Cr13)，前角可取较大值;对奥氏体和奥氏体+铁素体不锈钢，前角应取较小值;对未经调质或调质后硬度较低的不锈钢，可取较大前角;直径较小或薄壁工件，宜采用较大的前角。高速钢铣取gn=1～2，硬质合金铣取gn=5～1;铰一般取g=8～12;丝锥一般取g=15～2(机用)或g=2(手用)。后角a：加大后角能减小后面与表面的摩擦，但会使切削刃的强度和散热能力降低。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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行星减速器空载力矩的测试
　　在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
　　本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试，只需要减速机与一有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
　　方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
　　减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。

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铁素体不锈钢有磁性，俗称不锈铁，时间长，环境不好也会生锈，只有奥氏体不锈钢才不会生锈，鉴别法很简单，用磁铁一试即可鉴别。铜质材质：铜材是使用 广泛的锁具材料之一，其机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，且色泽艳丽，特别是铜锻造的把手及其它锁具装饰件，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。既牢固又防锈，可以用来镀24K金或砂金等各种表面，显得富丽堂皇，高贵大方，给人们的家居增添不少色彩。锌合金材料：锌合金材料，其强度和防锈能力就差多了，但其优点是易于成复杂图案的零件，特别是压力铸造。合页、导轨、铰链合页类五金件主要品种分房门合页、抽屉导轨、柜门铰链三种。房门合页材料为全铜和不锈钢两种。单片合页面积标准为1cm3cm和1cm4cm，中轴直径在1.1cm至1.3cm之间，合页壁厚为2.5mm至3mm，选合页时为了启轻松无噪音，应选合页中轴内含滚珠轴承的为佳。抽屉导轨分为二节轨、三节轨两种，选择时外表油漆和电镀的光亮度，承重轮的间隙和强性决定了抽屉合的灵活和噪音，应挑选耐磨及转动均匀的承重轮。