燕格柏乡新设备行星式ZPLE090-L2-20-S2-P2恒温行星减速箱

-S2-P2恒温行星减速箱
日前，由武钢研究院、冷轧总厂、炼钢总厂、热轧总厂等单位共同完成的宽幅冷轧深冲高强度IF钢的研制发与技术项目通过了由湖北省科技厅组织的科技成果鉴定，达到水平。武钢自主研发的冷轧深冲高强度IF钢WH18Y和WIF34钢在保证较高强度的基础上，具有优异的深冲性能，能充分满足汽车用内、外覆盖件对较高强度和深冲性能的要求，符合当前汽车行业减重、安全、低碳的发展方向。武钢采用冷轧深冲高强度IF钢生产的25mm超宽汽车板，是目前国内冷轧产品中的宽度规格。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



永磁同步电机转速不高的时候，气隙磁场谐波频率比较低，可以忽略转子内的涡流损耗，但是对于高速永磁同步电机来说，气隙磁场低次谐波的频率也是比较高的，其引起的转子涡流损耗则不可以忽略。特别是采用钕铁硼材料的内置式永磁同步电机，因其具有较高的负温度系数和较高的电导率，且内置式转子结构的散热条件相对较差，涡流损耗容易引起电机永磁体局部的温升过高，并且会导致局部失磁风险加大，从而影响电机的使用寿命和其工作的可靠性。 对于高速永磁同步电机，其永磁体涡流损耗的大小与许多因素有关，本文主要研究的是永磁体内置式与表贴式，空载情况与负载情况下，正弦波供电与变频器供电，不同的极槽配合等各种情况下的永磁体产生的涡流损耗的大小分布情况。 电流的时间谐波和空间谐波含量将会直接影响转子永磁体内涡流损耗的大小，而现在许多永磁同步电机都会采用变频器供电，而在变频器供电时其中会有大量的时间谐波存在的，而这些谐波在电机运行时会在转子内产生较大涡流损耗。所以本实验内就对永磁同步电机分别进行了正弦波供电和变频器供电，观察其不同之处。可能在进行时有些不足之处，所以在观察到的其波形图效果不是特别明显，但是足以发现在进行变频器供电时，由于其中的谐波作用，部分地方会出现不规则变化，出现较大或较小的涡流损耗。如果只是在进行正弦波供电时，转子永磁体内的涡流损耗主要是由于定子槽型结构所决定的，其涡流密度较小，当然产生的涡流损耗也比较小。而在变频器供电后涡流密度会明显增大，涡流损耗也随之增加。通过以上的分析实验可知，在对永磁电机供电时，必须减小或削弱其谐波含量，因为电流的谐波会对转子永磁体涡流损耗影响比较大，才会减小其谐波带来的涡流损耗。

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