南昌特卖传动设备伺服式ALF180-L2-35-K7-55直轴步进减速机

K7-55直轴步进减速机
随着计算机技术的发展，单片机的功能较简单的缺点又被微机所改善，智能化功能设置 系统、参数选择、数据库、清晰的视窗中文界面、简单的鼠标操作，使簧测试过程中的化状态成为可能，智能化水平得到了极大的提高，操作者只要轻轻点击鼠标，就可以按照预先设置的任意模式进行测量、控制，通过设定不同的试验速度、试验过程中的参数，使试验模式、整个试验过程可以按照人们的意志进行控制，试验曲线和试验数据实时显示，试验数据亦可按行业标准或企业标准进行计算、整理、输出，还可对以往的试验过程、试验结果进行查询，强大的计算和数理统计功能代替了过去繁杂的工作，大大减轻了人的劳动量。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

=4.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1 0625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

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2、计算减速机输出扭矩T2N

9.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
关于伺服电机术语：
或剩余力矩：在没有电流通过绕组时，能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
　　驱动器：一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
　　动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
　　保持力矩：绕组在通以稳态直流电时，能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
　　惯性：物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增长(或称步长)：转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
　　温升：由电阻上拉方式决定，电机在通风的环境中，保持线圈中的电流恒定。

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