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●伺服电机和伺服放大器是精密机器,在搬运的时候一定要避免使其坠落或遭受冲击。
规定的深度:所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的深度。
安川变频器H1000系列在门座起重机电气控制系统中的调速应用
关键词: 安川变频器H1000系列 机电气控制系统
摘要:本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。
摘要:门座起重机械作为企业厂矿、海口码头装卸货物的机械产品,在企业提高生产效率发挥着重要作用,门座起重机械电气系统控制调速以前多采用定子调压、转子切换电阻调速等类型的调速方式,这些调速方式相对投入经费不大,但线路繁琐,电机机械特性较软而且故障率高,调果差 ,能耗高,效率低。随着电子技术日益发展,起重机械调速控制无论在安全可靠性、控制 性等方面大大提高。本文通过详细阐述安川H1000系列的重载高性能变频器在门座起重机电气系统调速的应用,希望给同行工作中有所启发。
一、 系统概述
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变频器和制动单元
本机的电气系统主要包括:主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构 ,以及电源系统、超载超速、超行程保护、控制系统、照明、讯响和电缆卷筒等组成。
主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:
1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电编码器,构成矢量闭环调速。